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1、焊接强度：焊接后的元器件应牢固，不易脱落或松动。
2、焊接质量：焊接点应光滑、均匀，无虚焊、冷焊等现象。
3、焊接效率：在保证焊接质量的前提下，应提高焊接速度。
4、防止热损伤：焊接过程中应避免对周围元器件造成热损伤。
5、标准化操作：遵循相应的焊接标准和规范，确保焊接的一致性和可靠性。
至于焊接机器人的外围设备，其范围广泛，但不包括以下几个内容：
1、元器件存储和输送设备：虽然与焊接过程相关，但不属于焊接机器人的直接外围设备。
2、焊接质量检测仪器：虽然用于检测焊接质量，但并非外围设备，而是焊接过程中的必要工具。
3、焊接工艺规划软件：属于辅助焊接工艺的软件系统，不属于硬件外围设备。
具体的焊接要求及焊接机器人的外围设备可能会因实际应用场景、设备型号和生产需求等因素而有所不同，在实际操作中，还需根据具体情况进行调整和确认。